煤礦用履帶式輔助運(yùn)輸機(jī)器人由主機(jī)和本安手持終端組成。主要用于巷道狹小空間、井下礦車運(yùn)行環(huán)境惡劣、人工操作難度大以及容易發(fā)生事故等環(huán)境，可輔助工人運(yùn)輸原料、設(shè)備等各類物品，并具有封閉受限空間的人員跟隨和邊側(cè)自主避障能力，可有效降低輔助運(yùn)輸環(huán)境作業(yè)困難，減輕井下作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高煤礦智能化水平。

產(chǎn)品功能

• 輔助運(yùn)輸功能：地面或井下深處運(yùn)送人員、設(shè)備及各種材料。
• 人員跟隨功能：機(jī)器人保持固定距離自動(dòng)跟隨前方人員，實(shí)現(xiàn)直線、轉(zhuǎn)彎和停車動(dòng)作。
• 圖像采集功能：采集現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境圖像并實(shí)時(shí)上傳
• 語(yǔ)音對(duì)講功能：通過(guò)雙向語(yǔ)音通訊系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)與現(xiàn)場(chǎng)人員的雙向語(yǔ)音對(duì)講。
• 無(wú)線遙控功能：使用手持終端通過(guò)無(wú)線可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人近距離運(yùn)輸
• 自主避障功能：避障系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別障礙物距離，靈敏度高、檢測(cè)距離遠(yuǎn)。